RobotFi正開啟一個激動人心的新紀(jì)元，它將去中心化金融（DeFi）的自動化邏輯延伸至物理世界，讓參與者通過資助或開發(fā)機(jī)器人相關(guān)項目，在鏈上實現(xiàn)價值創(chuàng)造與收益。這一創(chuàng)新由Fishmarketacad（evm/acc）構(gòu)思，并由深潮TechFlow精心編譯呈現(xiàn)。

最近，我沉迷于觀看機(jī)器人行走的視頻，清晨散步時不禁暢想：如果機(jī)器人能夠像代碼一樣在鏈上運(yùn)行……DeFi的核心是通過代碼自動化金融流程，而機(jī)器人則是自動化物理任務(wù)的完美載體。將兩者融合，正是自動化浪潮發(fā)展的必然趨勢。如果我們堅信可編程貨幣、智能合約和人工智能的變革力量，那么將這種可編程性拓展至機(jī)器人——打造物理世界的可編程AI代理，便順理成章。

在機(jī)器人領(lǐng)域，Unitree（宇樹科技）無疑是行業(yè)領(lǐng)軍者。然而現(xiàn)實中，像Unitree這樣的機(jī)器人距離大規(guī)模應(yīng)用仍需數(shù)年時間，而讓機(jī)器人上鏈更是遙遠(yuǎn)的前景。但科幻小說家們早已為我們描繪了這樣的未來……

那么，在當(dāng)今時代，我們該如何實現(xiàn)這一愿景？目前，機(jī)器人的硬件層面尚未與區(qū)塊鏈直接交互，它們?nèi)狈?nèi)置區(qū)塊鏈節(jié)點或加密處理器（當(dāng)然，這為未來留下了無限遐想空間）。因此，要讓現(xiàn)有機(jī)器人上鏈，我們需要構(gòu)建一個橋接層——通常是一個鏈下服務(wù)或服務(wù)器，充當(dāng)機(jī)器人與區(qū)塊鏈之間的紐帶。每個機(jī)器人都需要分配一個獨特的錢包地址。

Unitree機(jī)器人將通過其現(xiàn)有的通信能力（如Wi-Fi、以太網(wǎng)，甚至蜂窩網(wǎng)絡(luò)）借助標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（如HTTP、WebSockets等）連接到鏈下服務(wù)。鏈下服務(wù)則利用成熟的區(qū)塊鏈庫和API（如Web3.js、Ethers.js）與區(qū)塊鏈進(jìn)行交互。區(qū)塊鏈上的智能合約可以通過鏈下服務(wù)觸發(fā)Unitree機(jī)器人的具體動作。例如，當(dāng)鏈下服務(wù)監(jiān)測到某個與機(jī)器人綁定的錢包地址收到付款時，它會向機(jī)器人發(fā)送指令執(zhí)行特定任務(wù)。

我設(shè)想未來的機(jī)器人將具備類似智能合約的可編程性，它們可以執(zhí)行各種“動作腳本/機(jī)器人策略”。這些腳本由獨立開發(fā)者創(chuàng)建，使機(jī)器人成為物理世界的智能合約或AI代理。這些腳本的創(chuàng)作初期或許會像“西部狂野”般自由，開發(fā)者可以編寫幾乎任何任務(wù)的腳本，當(dāng)然，某些危險行為將被嚴(yán)格禁止。例如，可能存在一個獨立的安全或管理系統(tǒng)，實時監(jiān)控并阻止機(jī)器人執(zhí)行任何危及自身或他人的操作。當(dāng)然，這僅僅是我們對未來的暢想。

這將使機(jī)器人公司能夠?qū)Ｗ⒂跈C(jī)器人本身的研發(fā)，而無需過多關(guān)注機(jī)器人可以提供哪些服務(wù)。機(jī)器人服務(wù)將被“外包”給開發(fā)者。通過鏈上（經(jīng)由鏈下服務(wù)運(yùn)行）提供的機(jī)器人服務(wù)，即為RobotFi。換言之，RobotFi是一個新興領(lǐng)域，參與者可以通過資助或開發(fā)機(jī)器人相關(guān)項目，在鏈上獲得豐厚回報。

RobotFi有哪些令人期待的潛在應(yīng)用場景？家庭服務(wù)機(jī)器人無疑是其中最受歡迎的領(lǐng)域之一。然而，運(yùn)行機(jī)器人服務(wù)在初期可能伴隨著諸多風(fēng)險。機(jī)器人可能會發(fā)生故障、出錯、受損，或表現(xiàn)不如預(yù)期。傳統(tǒng)的租賃或服務(wù)模式依賴于對平臺或服務(wù)提供商的信任。而RobotFi正是解決這一問題的良方。與其依賴中心化的保險公司或企業(yè)擔(dān)保，不如通過開發(fā)鏈下服務(wù)將機(jī)器人引入鏈上，并進(jìn)一步為機(jī)器人開發(fā)相關(guān)服務(wù)（如家庭服務(wù)）。為了保障這項服務(wù)，開發(fā)者可以吸引鏈上流動性提供者（LP）提供抵押品，作為保險或經(jīng)濟(jì)安全的保障，并以此換取由該服務(wù)產(chǎn)生的真實收益。

機(jī)制解析：機(jī)器人策略保險池（Robot Strategy Insurance Pools）：LP將抵押品存入保險池，充當(dāng)機(jī)器人策略的保險提供者，并從策略產(chǎn)生的收益中獲取回報。機(jī)器人策略保險購買者（Robot Strategy Insurance Buyers）：機(jī)器人策略的創(chuàng)建者可以從這些保險池中購買策略保險。保費的高低取決于多種因素，例如機(jī)器人的類型和價值、任務(wù)的風(fēng)險程度以及所需的保險覆蓋范圍。智能合約控制的賠付（Smart Contract Controlled Payouts）：保險由智能合約管理，這些合約定義了觸發(fā)賠付的條件。例如，如果機(jī)器人策略失?。赡芡ㄟ^機(jī)器人診斷報告鏈下服務(wù)并上傳至鏈上），智能合約會觸發(fā)賠付機(jī)制，從LP的抵押品中賠償使用該策略的用戶（類似于“削減機(jī)制”）。如果一切按計劃順利完成，機(jī)器人診斷將向鏈下服務(wù)報告任務(wù)完成情況，并向LP支付收益。在上述例子中，我將機(jī)器人和機(jī)器人策略分開，但將機(jī)器人與機(jī)器人策略作為一個整體出租也是可行的。在這種情況下，保險保障可以擴(kuò)展到機(jī)器人本身。例如，如果機(jī)器人在租賃期間受損，賠付將支付給機(jī)器人的所有者。此外，租賃者可能需要進(jìn)行一定的KYC驗證（以防他們“帶著機(jī)器人跑路”），租賃者的信用資質(zhì)也可能影響保費成本。例如，如果租賃者在鏈上有良好的聲譽(yù)和/或較高的收入（可能通過零知識證明驗證），則開發(fā)者需要支付的保費成本會更低，反之亦然。

總結(jié)：類比區(qū)塊鏈生態(tài)系統(tǒng)：機(jī)器人（基礎(chǔ)設(shè)施/鏈）：提供核心基礎(chǔ)設(shè)施——易于編程且性能卓越的物理機(jī)器人。機(jī)器人服務(wù)（鏈上應(yīng)用）：專家編寫的專業(yè)任務(wù)腳本，就像在機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施上構(gòu)建的應(yīng)用程序。機(jī)器人保險（LP抵押品）：LP的抵押品為機(jī)器人服務(wù)提供安全性和經(jīng)濟(jì)支持，為RobotFi生態(tài)系統(tǒng)中的風(fēng)險和故障處理提供信任和保障機(jī)制，就像去中心化金融中的抵押品為鏈上交易和網(wǎng)絡(luò)操作提供安全性和保證一樣。從技術(shù)角度看，機(jī)器人服務(wù)不一定必須配備保險，但鏈上支付機(jī)器人服務(wù)的確有一定優(yōu)勢。然而，由于機(jī)器人存在于物理世界，保險的加入更容易贏得消費者的信任，而沒有保險則可能難以獲得用戶買單。

經(jīng)濟(jì)激勵與良好機(jī)器人行為的推動這種保險/抵押體系通過強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)激勵機(jī)制，促進(jìn)了良好的機(jī)器人行為和負(fù)責(zé)任的策略，為所有參與者帶來益處：對流動性提供者（LP）的激勵：保費收益：LP通過機(jī)器人所有者支付的保險保費賺取收益。保費收益需要足夠吸引人，以激勵LP將資本鎖定在保險池中。風(fēng)險調(diào)整回報：不同的保險池可能針對不同的風(fēng)險水平（如機(jī)器人類型、任務(wù)類別）進(jìn)行設(shè)計。高風(fēng)險的保險池可以提供更高的收益，以補(bǔ)償更高的賠付風(fēng)險。這種機(jī)制讓LP可以根據(jù)自身的風(fēng)險/回報偏好進(jìn)行選擇。對機(jī)器人所有者/策略制定者的激勵：降低財務(wù)風(fēng)險：保險為機(jī)器人所有者或策略制定者提供了保護(hù)，防止因機(jī)器人故障、損壞或責(zé)任問題帶來的重大財務(wù)損失。這降低了機(jī)器人擁有的風(fēng)險，使其更具吸引力，從而鼓勵更廣泛的采用。競爭優(yōu)勢：提供保險服務(wù)的機(jī)器人所有者能夠在市場中脫穎而出，贏得終端用戶的信任，并可能獲得更高的租賃費用或服務(wù)收費。對機(jī)器人制造商/開發(fā)者的激勵：對可靠機(jī)器人的需求：這一保險體系間接激勵了機(jī)器人制造商生產(chǎn)更可靠和更堅固的機(jī)器人。故障率低、安全記錄良好的機(jī)器人可能吸引更低的保險保費，從而更受所有者和用戶的青睞?；跀?shù)據(jù)的改進(jìn)：保險理賠數(shù)據(jù)（如機(jī)器人故障類型、常見損壞原因）為機(jī)器人制造商提供了寶貴的反饋，有助于不斷改進(jìn)機(jī)器人設(shè)計并提高可靠性。對用戶/租賃者的激勵：安心與信任：知道機(jī)器人已投保能夠為用戶帶來安心感，并增加對RobotFi服務(wù)的信任感。在租用機(jī)器人時，用戶知道如果發(fā)生問題，他們可以獲得一定的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償。接觸更先進(jìn)的機(jī)器人：保險能夠讓機(jī)器人所有者在經(jīng)濟(jì)上更愿意出租更先進(jìn)、更有價值的機(jī)器人，從而擴(kuò)大用戶可用服務(wù)的范圍。公平的賠償機(jī)制：如果機(jī)器人發(fā)生故障或任務(wù)失敗，用戶有權(quán)通過保險賠付獲得公平的補(bǔ)償。這不僅改善了用戶體驗，也增強(qiáng)了對機(jī)器人的信心。

面臨的挑戰(zhàn)盡管RobotFi的概念充滿吸引力，但它也存在許多復(fù)雜性，目前我們還遠(yuǎn)未準(zhǔn)備好。主要問題包括中心化問題、機(jī)器人數(shù)據(jù)的可驗證性以及保險賠付的評估。對鏈下服務(wù)的依賴：如前所述，現(xiàn)有技術(shù)幾乎無法避免對鏈下服務(wù)的依賴。這些服務(wù)成為了一個集中控制和潛在失敗的關(guān)鍵點。掌控鏈下服務(wù)的實體將對RobotFi系統(tǒng)產(chǎn)生重大影響。可靠且可驗證的理賠數(shù)據(jù)：保險賠付依賴于可驗證的證據(jù)，例如機(jī)器人故障、損壞或任務(wù)失敗的記錄。然而，將這些數(shù)據(jù)從物理世界可靠且無需信任地傳遞到鏈上系統(tǒng)，是一個極其復(fù)雜的問題。公平的理賠評估：誰來決定理賠是否有效，以及賠付金額應(yīng)是多少？在中心化的保險公司中，有專門的理賠調(diào)整人員負(fù)責(zé)此任務(wù)。而在去中心化的RobotFi體系中，我們該如何實現(xiàn)這一目標(biāo)？

最終思考這并不是一篇關(guān)于RobotFi的嚴(yán)肅文章，而只是一個潛在的愿景。盡管RobotFi的概念頗具吸引力，但其可行性取決于克服諸多重大的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和中心化挑戰(zhàn)。目前尚不清楚，與將整個機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)集中到由少數(shù)核心企業(yè)控制、并由這些公司自行預(yù)構(gòu)固定功能的機(jī)器人相比，這一概念是否能帶來足夠的優(yōu)勢。歡迎加入深潮TechFlow官方社群 Telegram訂閱群：http://iy168.cn/TechFlowDaily Twitter官方賬號：http://iy168.cn/TechFlowPost Twitter英文賬號：http://iy168.cn/DeFlow_Intern