RobotFi正開(kāi)啟一個(gè)激動(dòng)人心的新紀(jì)元，它將去中心化金融（DeFi）的自動(dòng)化邏輯延伸至物理世界，讓參與者通過(guò)資助或開(kāi)發(fā)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目，在鏈上實(shí)現(xiàn)價(jià)值創(chuàng)造與收益。這一創(chuàng)新由Fishmarketacad（evm/acc）構(gòu)思，并由深潮TechFlow精心編譯呈現(xiàn)。

最近，我沉迷于觀(guān)看機(jī)器人行走的視頻，清晨散步時(shí)不禁暢想：如果機(jī)器人能夠像代碼一樣在鏈上運(yùn)行……DeFi的核心是通過(guò)代碼自動(dòng)化金融流程，而機(jī)器人則是自動(dòng)化物理任務(wù)的完美載體。將兩者融合，正是自動(dòng)化浪潮發(fā)展的必然趨勢(shì)。如果我們堅(jiān)信可編程貨幣、智能合約和人工智能的變革力量，那么將這種可編程性拓展至機(jī)器人——打造物理世界的可編程AI代理，便順理成章。

在機(jī)器人領(lǐng)域，Unitree（宇樹(shù)科技）無(wú)疑是行業(yè)領(lǐng)軍者。然而現(xiàn)實(shí)中，像Unitree這樣的機(jī)器人距離大規(guī)模應(yīng)用仍需數(shù)年時(shí)間，而讓機(jī)器人上鏈更是遙遠(yuǎn)的前景。但科幻小說(shuō)家們?cè)缫褳槲覀兠枥L了這樣的未來(lái)……

那么，在當(dāng)今時(shí)代，我們?cè)撊绾螌?shí)現(xiàn)這一愿景？目前，機(jī)器人的硬件層面尚未與區(qū)塊鏈直接交互，它們?nèi)狈?nèi)置區(qū)塊鏈節(jié)點(diǎn)或加密處理器（當(dāng)然，這為未來(lái)留下了無(wú)限遐想空間）。因此，要讓現(xiàn)有機(jī)器人上鏈，我們需要構(gòu)建一個(gè)橋接層——通常是一個(gè)鏈下服務(wù)或服務(wù)器，充當(dāng)機(jī)器人與區(qū)塊鏈之間的紐帶。每個(gè)機(jī)器人都需要分配一個(gè)獨(dú)特的錢(qián)包地址。

Unitree機(jī)器人將通過(guò)其現(xiàn)有的通信能力（如Wi-Fi、以太網(wǎng)，甚至蜂窩網(wǎng)絡(luò)）借助標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（如HTTP、WebSockets等）連接到鏈下服務(wù)。鏈下服務(wù)則利用成熟的區(qū)塊鏈庫(kù)和API（如Web3.js、Ethers.js）與區(qū)塊鏈進(jìn)行交互。區(qū)塊鏈上的智能合約可以通過(guò)鏈下服務(wù)觸發(fā)Unitree機(jī)器人的具體動(dòng)作。例如，當(dāng)鏈下服務(wù)監(jiān)測(cè)到某個(gè)與機(jī)器人綁定的錢(qián)包地址收到付款時(shí)，它會(huì)向機(jī)器人發(fā)送指令執(zhí)行特定任務(wù)。

我設(shè)想未來(lái)的機(jī)器人將具備類(lèi)似智能合約的可編程性，它們可以執(zhí)行各種“動(dòng)作腳本/機(jī)器人策略”。這些腳本由獨(dú)立開(kāi)發(fā)者創(chuàng)建，使機(jī)器人成為物理世界的智能合約或AI代理。這些腳本的創(chuàng)作初期或許會(huì)像“西部狂野”般自由，開(kāi)發(fā)者可以編寫(xiě)幾乎任何任務(wù)的腳本，當(dāng)然，某些危險(xiǎn)行為將被嚴(yán)格禁止。例如，可能存在一個(gè)獨(dú)立的安全或管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控并阻止機(jī)器人執(zhí)行任何危及自身或他人的操作。當(dāng)然，這僅僅是我們對(duì)未來(lái)的暢想。

這將使機(jī)器人公司能夠?qū)Ｗ⒂跈C(jī)器人本身的研發(fā)，而無(wú)需過(guò)多關(guān)注機(jī)器人可以提供哪些服務(wù)。機(jī)器人服務(wù)將被“外包”給開(kāi)發(fā)者。通過(guò)鏈上（經(jīng)由鏈下服務(wù)運(yùn)行）提供的機(jī)器人服務(wù)，即為RobotFi。換言之，RobotFi是一個(gè)新興領(lǐng)域，參與者可以通過(guò)資助或開(kāi)發(fā)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目，在鏈上獲得豐厚回報(bào)。

RobotFi有哪些令人期待的潛在應(yīng)用場(chǎng)景？家庭服務(wù)機(jī)器人無(wú)疑是其中最受歡迎的領(lǐng)域之一。然而，運(yùn)行機(jī)器人服務(wù)在初期可能伴隨著諸多風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人可能會(huì)發(fā)生故障、出錯(cuò)、受損，或表現(xiàn)不如預(yù)期。傳統(tǒng)的租賃或服務(wù)模式依賴(lài)于對(duì)平臺(tái)或服務(wù)提供商的信任。而RobotFi正是解決這一問(wèn)題的良方。與其依賴(lài)中心化的保險(xiǎn)公司或企業(yè)擔(dān)保，不如通過(guò)開(kāi)發(fā)鏈下服務(wù)將機(jī)器人引入鏈上，并進(jìn)一步為機(jī)器人開(kāi)發(fā)相關(guān)服務(wù)（如家庭服務(wù)）。為了保障這項(xiàng)服務(wù)，開(kāi)發(fā)者可以吸引鏈上流動(dòng)性提供者（LP）提供抵押品，作為保險(xiǎn)或經(jīng)濟(jì)安全的保障，并以此換取由該服務(wù)產(chǎn)生的真實(shí)收益。

機(jī)制解析：機(jī)器人策略保險(xiǎn)池（Robot Strategy Insurance Pools）：LP將抵押品存入保險(xiǎn)池，充當(dāng)機(jī)器人策略的保險(xiǎn)提供者，并從策略產(chǎn)生的收益中獲取回報(bào)。機(jī)器人策略保險(xiǎn)購(gòu)買(mǎi)者（Robot Strategy Insurance Buyers）：機(jī)器人策略的創(chuàng)建者可以從這些保險(xiǎn)池中購(gòu)買(mǎi)策略保險(xiǎn)。保費(fèi)的高低取決于多種因素，例如機(jī)器人的類(lèi)型和價(jià)值、任務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)程度以及所需的保險(xiǎn)覆蓋范圍。智能合約控制的賠付（Smart Contract Controlled Payouts）：保險(xiǎn)由智能合約管理，這些合約定義了觸發(fā)賠付的條件。例如，如果機(jī)器人策略失敗（可能通過(guò)機(jī)器人診斷報(bào)告鏈下服務(wù)并上傳至鏈上），智能合約會(huì)觸發(fā)賠付機(jī)制，從LP的抵押品中賠償使用該策略的用戶(hù)（類(lèi)似于“削減機(jī)制”）。如果一切按計(jì)劃順利完成，機(jī)器人診斷將向鏈下服務(wù)報(bào)告任務(wù)完成情況，并向LP支付收益。在上述例子中，我將機(jī)器人和機(jī)器人策略分開(kāi)，但將機(jī)器人與機(jī)器人策略作為一個(gè)整體出租也是可行的。在這種情況下，保險(xiǎn)保障可以擴(kuò)展到機(jī)器人本身。例如，如果機(jī)器人在租賃期間受損，賠付將支付給機(jī)器人的所有者。此外，租賃者可能需要進(jìn)行一定的KYC驗(yàn)證（以防他們“帶著機(jī)器人跑路”），租賃者的信用資質(zhì)也可能影響保費(fèi)成本。例如，如果租賃者在鏈上有良好的聲譽(yù)和/或較高的收入（可能通過(guò)零知識(shí)證明驗(yàn)證），則開(kāi)發(fā)者需要支付的保費(fèi)成本會(huì)更低，反之亦然。

總結(jié)：類(lèi)比區(qū)塊鏈生態(tài)系統(tǒng)：機(jī)器人（基礎(chǔ)設(shè)施/鏈）：提供核心基礎(chǔ)設(shè)施——易于編程且性能卓越的物理機(jī)器人。機(jī)器人服務(wù)（鏈上應(yīng)用）：專(zhuān)家編寫(xiě)的專(zhuān)業(yè)任務(wù)腳本，就像在機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施上構(gòu)建的應(yīng)用程序。機(jī)器人保險(xiǎn)（LP抵押品）：LP的抵押品為機(jī)器人服務(wù)提供安全性和經(jīng)濟(jì)支持，為RobotFi生態(tài)系統(tǒng)中的風(fēng)險(xiǎn)和故障處理提供信任和保障機(jī)制，就像去中心化金融中的抵押品為鏈上交易和網(wǎng)絡(luò)操作提供安全性和保證一樣。從技術(shù)角度看，機(jī)器人服務(wù)不一定必須配備保險(xiǎn)，但鏈上支付機(jī)器人服務(wù)的確有一定優(yōu)勢(shì)。然而，由于機(jī)器人存在于物理世界，保險(xiǎn)的加入更容易贏(yíng)得消費(fèi)者的信任，而沒(méi)有保險(xiǎn)則可能難以獲得用戶(hù)買(mǎi)單。

經(jīng)濟(jì)激勵(lì)與良好機(jī)器人行為的推動(dòng)這種保險(xiǎn)/抵押體系通過(guò)強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)激勵(lì)機(jī)制，促進(jìn)了良好的機(jī)器人行為和負(fù)責(zé)任的策略，為所有參與者帶來(lái)益處：對(duì)流動(dòng)性提供者（LP）的激勵(lì)：保費(fèi)收益：LP通過(guò)機(jī)器人所有者支付的保險(xiǎn)保費(fèi)賺取收益。保費(fèi)收益需要足夠吸引人，以激勵(lì)LP將資本鎖定在保險(xiǎn)池中。風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整回報(bào)：不同的保險(xiǎn)池可能針對(duì)不同的風(fēng)險(xiǎn)水平（如機(jī)器人類(lèi)型、任務(wù)類(lèi)別）進(jìn)行設(shè)計(jì)。高風(fēng)險(xiǎn)的保險(xiǎn)池可以提供更高的收益，以補(bǔ)償更高的賠付風(fēng)險(xiǎn)。這種機(jī)制讓LP可以根據(jù)自身的風(fēng)險(xiǎn)/回報(bào)偏好進(jìn)行選擇。對(duì)機(jī)器人所有者/策略制定者的激勵(lì)：降低財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)：保險(xiǎn)為機(jī)器人所有者或策略制定者提供了保護(hù)，防止因機(jī)器人故障、損壞或責(zé)任問(wèn)題帶來(lái)的重大財(cái)務(wù)損失。這降低了機(jī)器人擁有的風(fēng)險(xiǎn)，使其更具吸引力，從而鼓勵(lì)更廣泛的采用。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：提供保險(xiǎn)服務(wù)的機(jī)器人所有者能夠在市場(chǎng)中脫穎而出，贏(yíng)得終端用戶(hù)的信任，并可能獲得更高的租賃費(fèi)用或服務(wù)收費(fèi)。對(duì)機(jī)器人制造商/開(kāi)發(fā)者的激勵(lì)：對(duì)可靠機(jī)器人的需求：這一保險(xiǎn)體系間接激勵(lì)了機(jī)器人制造商生產(chǎn)更可靠和更堅(jiān)固的機(jī)器人。故障率低、安全記錄良好的機(jī)器人可能吸引更低的保險(xiǎn)保費(fèi)，從而更受所有者和用戶(hù)的青睞?；跀?shù)據(jù)的改進(jìn)：保險(xiǎn)理賠數(shù)據(jù)（如機(jī)器人故障類(lèi)型、常見(jiàn)損壞原因）為機(jī)器人制造商提供了寶貴的反饋，有助于不斷改進(jìn)機(jī)器人設(shè)計(jì)并提高可靠性。對(duì)用戶(hù)/租賃者的激勵(lì)：安心與信任：知道機(jī)器人已投保能夠?yàn)橛脩?hù)帶來(lái)安心感，并增加對(duì)RobotFi服務(wù)的信任感。在租用機(jī)器人時(shí)，用戶(hù)知道如果發(fā)生問(wèn)題，他們可以獲得一定的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償。接觸更先進(jìn)的機(jī)器人：保險(xiǎn)能夠讓機(jī)器人所有者在經(jīng)濟(jì)上更愿意出租更先進(jìn)、更有價(jià)值的機(jī)器人，從而擴(kuò)大用戶(hù)可用服務(wù)的范圍。公平的賠償機(jī)制：如果機(jī)器人發(fā)生故障或任務(wù)失敗，用戶(hù)有權(quán)通過(guò)保險(xiǎn)賠付獲得公平的補(bǔ)償。這不僅改善了用戶(hù)體驗(yàn)，也增強(qiáng)了對(duì)機(jī)器人的信心。

面臨的挑戰(zhàn)盡管RobotFi的概念充滿(mǎn)吸引力，但它也存在許多復(fù)雜性，目前我們還遠(yuǎn)未準(zhǔn)備好。主要問(wèn)題包括中心化問(wèn)題、機(jī)器人數(shù)據(jù)的可驗(yàn)證性以及保險(xiǎn)賠付的評(píng)估。對(duì)鏈下服務(wù)的依賴(lài)：如前所述，現(xiàn)有技術(shù)幾乎無(wú)法避免對(duì)鏈下服務(wù)的依賴(lài)。這些服務(wù)成為了一個(gè)集中控制和潛在失敗的關(guān)鍵點(diǎn)。掌控鏈下服務(wù)的實(shí)體將對(duì)RobotFi系統(tǒng)產(chǎn)生重大影響?？煽壳铱沈?yàn)證的理賠數(shù)據(jù)：保險(xiǎn)賠付依賴(lài)于可驗(yàn)證的證據(jù)，例如機(jī)器人故障、損壞或任務(wù)失敗的記錄。然而，將這些數(shù)據(jù)從物理世界可靠且無(wú)需信任地傳遞到鏈上系統(tǒng)，是一個(gè)極其復(fù)雜的問(wèn)題。公平的理賠評(píng)估：誰(shuí)來(lái)決定理賠是否有效，以及賠付金額應(yīng)是多少？在中心化的保險(xiǎn)公司中，有專(zhuān)門(mén)的理賠調(diào)整人員負(fù)責(zé)此任務(wù)。而在去中心化的RobotFi體系中，我們?cè)撊绾螌?shí)現(xiàn)這一目標(biāo)？

最終思考這并不是一篇關(guān)于RobotFi的嚴(yán)肅文章，而只是一個(gè)潛在的愿景。盡管RobotFi的概念頗具吸引力，但其可行性取決于克服諸多重大的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和中心化挑戰(zhàn)。目前尚不清楚，與將整個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)集中到由少數(shù)核心企業(yè)控制、并由這些公司自行預(yù)構(gòu)固定功能的機(jī)器人相比，這一概念是否能帶來(lái)足夠的優(yōu)勢(shì)。歡迎加入深潮TechFlow官方社群 Telegram訂閱群：http://iy168.cn/TechFlowDaily Twitter官方賬號(hào)：http://iy168.cn/TechFlowPost Twitter英文賬號(hào)：http://iy168.cn/DeFlow_Intern